vệ tinh GPStruyền hai loại tín hiệu sóng mang là sóng mang L1 có tần số 1575,42 MHz và sóng mang L2 có tần số 1227,60 MHz. Tần số của chúng lần lượt là 154 lần và 120 lần tần số cơ bản 10,23 MHz và bước sóng của chúng là 19,03 cm. Và 24,42cm. Nhiều loại tín hiệu được điều chế riêng biệt trên L1 và L2. Những tín hiệu này chủ yếu bao gồm:
Mã C/A
Mã C/A còn được gọi là mã thu nhận thô. Nó được điều chế trên sóng mang L1 và là mã nhiễu giả ngẫu nhiên 1 MHz (mã PRN) với độ dài mã là 1023 bit (chu kỳ 1ms). Vì mã C/A của mỗi vệ tinh là khác nhau nên chúng ta thường sử dụng số PRN của chúng để phân biệt. Mã C/A là tín hiệu chính được người dùng thông thường sử dụng để xác định khoảng cách giữa trạm và vệ tinh.
mã P
Mã P còn được gọi là mã tốt. Nó được điều chế trên các sóng mang L1 và L2 và là mã nhiễu giả ngẫu nhiên 10 MHz với chu kỳ 7 ngày. Khi triển khai AS, mã P và mã W được thêm modulo hai để tạo mã Y bí mật. Tại thời điểm này, người dùng thông thường không thể sử dụng mã P để điều hướng và định vị.
mã Y
Xem mã P.